Op de site https://www.zoet.nl/ staat hoe het bedrijf ontstond.
De heer P.G. Zoet start in 1915 zijn kleinschalige handel in nieuwe en gebruikte personenauto’s. Al snel bouwde hij een goede naam op. Hij begon in 1921 met het importeren van nieuwe en gebruikte auto’s uit de VS. Het begon echt te bloeien toen zijn zonen voor het bedrijf begonnen te werken. Na een eerste expansie binnen Nederland vonden al snel internationale klanten en leveranciers hun weg naar Zoet.
In de jaren 50 en 60 werden veel advertenties geplaatst door de dealers van Chrysler, Dodge en Plymouth waaronder Zoet die aan de Koninginnegracht 1 in Den Haag was gevestigd.
